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はい、可能です。連帯保証人は、賃借人（主たる債務者）と連帯して債務を負担することを約束しているためです。

1回の滞納でも連帯保証人に未払い家賃を請求することは法律上可能ですが、その段階では入居者と連絡を取るために連帯保証人に協力を求める姿勢で臨むという方法もあります。